Es una teoría del aprendizaje de las matemáticas que postula la construcción sucesiva por el aprendiz de Acciones, Procesos, Objetos, Esquemas (schemas), cuando aborda situaciones de problemas matemáticos, con el fin de dar sentido a las situaciones y resolver los problemas.
La teoría fue desarrollada para el razonamiento matemático avanzado (teoría de grupos, cálculo, teoría de números, etc.). Está orientada a la explicación de las dificultades que enfrentan los estudiantes en esos temas, pero también es didácticamente valiosa en cuanto sugiere la secuencia de actividades que mejorarían el desempeño de los estudiantes en el parendizaje de conceptos complejos.
Una excelente introducción a esta teoría es el paper de Dubinsky y McDonald [1]