Polígono [1] en el que todo segmento que une dos puntos interiores está también en el interior del polígono.
Está probado que basta verificar que todas las diagonales del polígono [1] caen en el interior.
En algunos textos, y es equivalente, se define al polígono convexo como aquel en que todos su ángulos internos son menores que dos rectos (180° o $\pi$ radianes).