Triángulo donde cada uno de sus ángulos mide menos de 90° o $\pi/2$ en radianes [1].
Enlaces:
[1] https://www.matetam.com/glosario/definicion/radian
[2] https://www.matetam.com/glosario/definicion/triangulo-rectangulo
[3] https://www.matetam.com/glosario/definicion/triangulo-obtusangulo