La avenida principal de Salsipuedes, con circulación de izquierda a derecha, tiene instalados 20 semáforos, colocados cada uno a 100 metros de distancia. Los semáforos están programados para que trabajen de la siguiente manera: en cada momento hay 5 semáforos consecutivos con luz verde, y cada 10 segundos el primer semáforo prendido en verde, contando de izquierda a derecha, cambia a rojo y el semáforo rojo que está adelante del quinto semáforo en verde, cambia de rojo a verde. ¿Cuál es el tiempo mínimo en el cuál se cruza al vigésimo semáforo, empezando el recorrido en el primer semáforo? ¿A qué velocidad constante se debe transitar para lograrlo en el tiempo mínimo? (N del E: en el examen se ilustró con una figura.)