Teorema de Wallace-Simson

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Sean $P$ un punto y $ABC$ un triángulo. Los pies de las perpendiculares bajadas desde $P$ a los lados del triángulo son colineales si y sólo si $P$ está en el circuncírculo de $ABC$. (Nota: En general, los pies de las perpendiculares forman un triángulo, denominado el triángulo pedal.)